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    无人机理论知识普及

    2022年10月01日 11:17  点击:[]

    1. 无人机定义:无人航空驾驶器(UA)或遥控驾驶航空器(RPA),无人机系统UAS.RPAS

    2. 无人机分类:按飞行平台构型(固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机),按用途(军用、民用),按尺寸/民航法规(微型空机质量≦7 KG,轻型7-116、校正空速小鱼100 KM/H)升限3000米,小型≦5700 KG(微型轻型除外),大型大于5700 KG。按活动半径:超近程15 km以内,近程15-50 km,短程50-200 km,中程200-800 km,远程大于800 km;按任务高度:超低空0-100 m,低空100-1000 m,中空1000-7000 m,高空7000-18000 m,超高空18000 m以上。

    3. 电动动力系统主要有:动力电机、动力电源、调速系统(又称电调)组成。

    4. 有刷电动机的效率较低,已逐渐不再使用。

    5. 电池的电压是会变化的,充电后可能会超过标称电压。电池的容量毫安时mAH。电池的放电能力以倍率表示C1000 mAh10 C最大放电电流为10000毫安。

    6. 电调的输入线与电池相连,输出线(有刷两根、无刷三根)与电机相连,电调的信号线与接收机相连。

    7. 涡轴发动机适用于中低空、低速短距起飞质量可达1000 kg,涡桨发动机适用于中高空长航时起飞质量可达3000 kg,涡扇发动机适合高空长航时。

    8. 飞控子系统是整个飞行过程的核心系统,相当于驾驶员之于有人机。

    9. 无人机电气系统一般包括:电源、配电系统、用电设备。电源和配电系统两者组合称为供电系统。

    10. 计算装载重量和中心的方法主要有:计算法、图表法、查表法。

    11. 无人机控制站(地面站)主要有:数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理四类硬件设备机构构成。系统组成:指挥处理中心、无人机控制站、载荷控制站。

    12. 告警按级别可分为:提示、注意和警告三个级别。

    13. 飞行控制一般包括:舵面遥控、姿态遥控和指令遥控。

    14. 无人机通讯链路主要指用于无人机系统传输控制、无载荷控制、在和控制三部分信息的无线电链路。主要包括:指挥与控制、空中交通管制、感知和规避三种链路。

    15. 目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHFLC波段。

    16. 三种情况下会出现临界仰角:低速飞行、高速飞行、转弯飞行。

    17. 对流层低纬度地区上界高17-18 km,中纬度地区10-12 km,低纬度地区8-9 km。对流层集中了约75%的大气质量和90%的以上的水汽。100 m递减0.65℃。对流层下层1500 m以下,气流混乱。下层又称为摩擦层。摩擦层顶到6000 m属于中层,云和降水多生成于这一层。6000 m高度到对流层顶属于上层。

    18. 气温、气压、空气湿度称为三大气象要素。

    19. 温度越高饱和水汽压越大,相对湿度减少。气温和露点差别越小,空气越潮湿。

    20. 华氏温度冰点为32℉,沸点为212℉。绝对零度:-273.15℃。

    21. 目前有国际民航组织统一采用的标准海平面大气压定义为29.92in.Hg760 mm),海平面温度5915℃),海平面标准空气密度1.2250 kg/m³

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